Inspirados no partido norte-americano Panteras Negras, o grupo israelense  foi fundado para garantir direitos de imigrantes judeus oriundos da África e outros países do Oriente Médio, conhecidos como sefaradim e mizrahim. 

A origem do movimento aconteceu em Jerusalém nos anos 70, contra a discriminação dos judeus mizharim. No início de abril de 1971, o grupo ameaçou fazer uma greve de fome no Muro das Lamentações se a Primeira Ministra Golda Meir e outros líderes israelenses não se encontrassem com eles.

Em 18 de maio de 1971, entre 5.000 e 7.000 manifestantes se reuniram em Jerusalém, em um protesto conhecido como “A Noite dos Panteras” contra a discriminação racial.